إذا تعاملت مع الروبوتات أو غيرها من المشاريع بعجلات، فقد سمعت على الأرجح عن عجلات ميكانوم. هذه العجلات السحرية على ما يبدو لديها القدرة على الانتقال في أي اتجاه. إذا شاهدت واحدة من أي وقت مضى، فمن الواضح تماما كيف يعمل. تبدو أكثر أو أقل مثل عجلات منتظمة، لكن لديهم أيضا بكرات تدور محورا بمقدار 45 درجة من محور الحركة النموذجي. هذا يؤدي إلى قيام القوة الدافعة للعجلة بالانتقال إلى زاوية 45 درجة. ومع ذلك، هناك قدر كبير من التفاصيل التي ليست واضحة من نظرة سريعة. لماذا مدبب الأسطوانة؟ بالضبط كيف تدير سيارة باستخدام هذه العجلات؟ [Lesics] لديه تفسير كبير للضبط كيف تعمل العجلات في مقطع فيديو حديثة يمكنك رؤيتها أدناه.
مع أربع عجلات، يمكنك الحصول على زوج من العجلات – واحدة في المقدمة الأفضل والأحدى في الجزء الخلفي – التي تحتوي على ناقلات قوة الويب +45 درجة. ثم يمكن تطوير زوج العجلات الآخر بطريقة مختلفة للحصول على ناقلات قوة الويب من 45 درجة. يظهر الفيديو بالضبط كيفية نقل بعض أو كل العجلات في اتجاهات مختلفة يمكن نقل السيارة في العديد من الاتجاهات المختلفة.
من السهل الخلط بين عجلات MeCanum مع OmniWheels، لكنهم مختلفون. في حين أن كلاهما يحتوي على عجلة أساسية مع بكرات، إلا أن OmniWheel لديه بكرات بزاوية 90 درجة إلى المحور الأساسي حتى يتمكنوا من الانزلاق في هذا الاتجاه. يتم استخدامها عادة في تكوين ثلاثي مفهوم كمحرك KIWI. عجلات ميكانوم ليست دون عيوبها، بما في ذلك التكلفة. ومع ذلك، يمكنك جعل الخاصة بك.