[فرانك هيرمان] فكرة مثيرة للاهتمام لتحويل محرك DC موجه إلى مجموعة موتور سيرفو، ولكن مع واجهة سائر تشبه المحرك. من خلال تكديس بعض ثنائي الفينيل متعدد الكلور الصغيرة وراء جسم المحرك، كان من الممكن الضغط على سائق محرك DRV8837 DC وزوج من أجهزة استشعار تأثير القاعة على طبقة ثنائي الفينيل متعدد الكلور، مع ترميز المغناطيسي الموجود خلفها. رؤوس دبوس على حافة ثنائي الفينيل متعدد الكلور تتصل بثنائي الفينيل متعدد الكلور تحمل متحكم الميكروكسي، والذي يعتمد على STM32L432 الرخيص. يمتلك ثنائي الفينيل متعدد الكلور الثاني أيضا LDO وتصحيح LED المرتبط. معا، تقدم هذه حفنة من الأجزاء كل ما هو مطلوب لقراءة التشفير، والتحكم في دوران المحرك والاستماع على دبابيس واجهة “سائر سائق سائق السائر” مدمن مخدرات إلى وحدة تحكم الحركة المنبع. يمكن العثور على مصدر اردوينو لهذا في مشروع GitHub.
في حين أن [فرانك] يذكر أن هذه الجمعية ميزة وزن وعزم الدوران على محرك سير سائر بحجم NEMA 17، لكن لا نرى أي بيانات صعبة حول الدقة والتكرار والتي ستكون ضرورية لعمليات دقيقة مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد.
هذا المشروع جزء من هدف أكبر لإجراء طابعة ثلاثية الأبعاد كاملة تستند حول هذه “محركات السائر المحركات العاصمة” والتي سنقوم بعرضها باهتمام.
في حين أننا في موضوع التحكم في الحلقة المغلقة لمحركات العاصمة، إليك محاولة أخرى لفعل الشيء نفسه، دون التكامل. إذا كانت هذه صغيرة جدا بالنسبة لك، فأنت دائما تلبي بعض موتورز غسالة الزجاج الأمامي.