إذا كنت ترغب في ذلك، فإن التحكم في درجة حرارة قد تعتقد أنه يمكنك فقط تشغيل سخان حتى تصل إلى درجة الحرارة المرجوة ثم أطفئ السخان. هذا النوع من الأعمال، ولكنه غير متهم – سوف تميل إلى تجاوز الهدف، ثم كأن النظام يبرد، سيتعين عليك اللحاق بالركب والنتيجة هي عادة نظام يتأرجح حول القيمة المطلوبة ولكن أبدا يستقر حقا على درجة الحرارة المناسبة. لحل ذلك، يمكنك استخدام حلقة مشتقات متكاملة متناسبة بين PID وهذا ما تنتهي من [Veebch] مع مؤشر PI PIKO و Micropython.
تتمثل الفكرة في التحكم في إشارة الإخراج بناء على مقدار الاختلاف بين درجة الحرارة الفعلية والدرجة الحرارة المرجوة (الخطأ النسبي). بالإضافة إلى ذلك، يتم ضبط المبلغ بناء على الخطأ على المدى الطويل (لا يتجزأ) وأي تغيير قصير الأجل (المشتق). يمكنك أيضا رؤية فيديو حول استخدام حلقة التحكم لجعل برجر فيديو أفضل سوس، أدناه.
PIDS مفيدة لأشياء أخرى غير مراقبة درجة الحرارة، بالطبع. يتم تطبيقها عادة على أي عملية (عادة خطية) حيث تؤثر قيمة التحكم في بعض القيمة الأخرى. على سبيل المثال، رأينا الروبوتات استخدام pids لمتابعة خط. يستخدم البعض لهم لتحقيق التوازن، أو أيضا، أو يمكنك تحقيق التوازن بين الكرة.