الآن حوالي ست سنوات لأن حرب النجوم: أظهرت القوة لأول مرة لأول مرة لنا روبوت كروي صغير BB-8، لكن من العدل أن أقول ذلك على طول الطريق لم نفقد لدينا سحر جماعي للروبوتات المتداول الكرة. كان هناك الكثير من المحاولات لإنشاء جهاز دائري بالكامل، ولكن ربما [ديريك ليبر] لديها أفضل من خلال تحويل الروبوت الكروي إلى أسطوانة بعجلتين بإضافة زوج من الإطارات. مستوحاة من النموذج الأولي من Samsung الذي لم يصنعه أبدا إلى السوق، فإنه يعمل من قبل العجلات التي تعمل ضد مركز الثقل المنخفض في الجهاز، واستخدام مستشعر إمالة للتحكم في السرعة.
تعتبر الكرة Chassis قذيفة مطبوعة ثلاثية الأبعاد، حيث بعد الكثير من التجريب مع المحركات، وضع النسخة النهائية زوجا من محركات Gimbal مع مجموعة من أجهزة استشعار الوظائف المغناطيسية. الداخل هو Arduino Mega ومجلس سائق مخصص سائق رياضي LM6234، مع راديو XBEE للتحكم عن بعد. وفي الوقت نفسه، تأتي القوة من مجموعة من ثلاثة خلايا ليبو، وهناك بعض الصابورة الرائدة الإضافية في الأسفل للحفاظ على كل شيء متوازن.
لقد رأينا أكثر تقليدية يأخذ روبوت كروي في الماضي، لكننا حريصون بشكل خاص على هذا واحد، وسعنا لرؤية أين يأخذ المستقبل.